一、設(shè)備概述

儲(chǔ)罐是一種用于存儲(chǔ)液體或氣體的容器，常用于石油、化工、能源等行業(yè)，在儲(chǔ)罐建設(shè)過(guò)程中，在儲(chǔ)罐焊接成型后、閉水/充水試驗(yàn)后等場(chǎng)景中，儲(chǔ)罐內(nèi)壁會(huì)布滿(mǎn)大量的銹蝕，嚴(yán)重影響后期投料或防腐噴涂，因此需要進(jìn)行除銹。

以往對(duì)于儲(chǔ)罐的除銹，大多是通過(guò)人工使用電動(dòng)刮削機(jī)或磨削機(jī)對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)壁進(jìn)行刮削和研磨，以去除儲(chǔ)罐內(nèi)壁的銹蝕層，缺點(diǎn)是施工過(guò)程中需要搭建腳手架，造成施工周期延長(zhǎng)；人工高空作業(yè)具有一定的安全隱患；勞動(dòng)強(qiáng)度大且需要投入大量的人工；打磨效果易受人工作業(yè)影響，質(zhì)量參差不齊；粉塵污染嚴(yán)重，廢料及粉塵收集難度大等問(wèn)題。

鑒于此，針對(duì)于新建罐內(nèi)部的打磨除銹施工，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一套CR4-STP600打磨除銹爬壁機(jī)器人，施工時(shí)僅需人工手持遙控器控制爬壁機(jī)器人完成高空作業(yè)，無(wú)需搭載腳手架，并避免人工高空墜落的安全隱患。
 
德高潔CR4-STP600打磨除銹爬壁機(jī)器人將打磨除銹裝置、工業(yè)集塵裝置、爬壁機(jī)器人集于一體，以爬壁機(jī)器人搭載打磨除銹裝置作業(yè)，打磨除銹過(guò)程中真空吸除塵裝置可同步將打磨下來(lái)的銹蝕粉塵全部吸走，在大功率工業(yè)吸塵器中分離后處理，全過(guò)程環(huán)保無(wú)粉塵。

二、設(shè)備組成

1、爬壁機(jī)器人

爬壁機(jī)器人采用永磁吸附、輪式移動(dòng)方式，可搭載120 kg重量，能夠牢牢吸附在物體表面，實(shí)現(xiàn)靈活的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作，并具有一定的曲面越障能力，可靈活應(yīng)對(duì)儲(chǔ)罐壁面的焊縫等情況。
 
2、打磨除銹裝置

根據(jù)儲(chǔ)罐內(nèi)部實(shí)際情況，配置相應(yīng)的打磨除銹裝置，保障打磨除銹效果。

3、工業(yè)集塵裝置

采用真空吸塵技術(shù)，大空氣流量，并自帶清潔過(guò)濾器系統(tǒng)，將產(chǎn)生的廢料和粉塵進(jìn)行回收，實(shí)現(xiàn)打磨過(guò)程無(wú)塵化。

4、擺動(dòng)機(jī)械臂

可以搭載擺動(dòng)機(jī)械臂，機(jī)械臂上搭載打磨工具，對(duì)邊角做局部打磨處理。

5、安全吊索機(jī)構(gòu)

作業(yè)時(shí)可實(shí)施連接安全吊索機(jī)構(gòu)，避免施工時(shí)高空墜落事件的發(fā)生，保障機(jī)器人施工安全。

三、設(shè)備優(yōu)勢(shì)

1、除銹效率
 
機(jī)器人正常運(yùn)行下，根據(jù)打磨難易程度30-40 m²/h；4500 m²施工周期預(yù)計(jì)30~40天。

2、安全方面

無(wú)需搭建腳手架，避免人員高空作業(yè)跌落風(fēng)險(xiǎn)，并減少施工周期。

3、環(huán)保方面

現(xiàn)場(chǎng)施工過(guò)程可采用工業(yè)吸塵器配合，減少粉塵污染。

4、除銹效果

根據(jù)要求，可以達(dá)到ST3除銹處理等級(jí)。

四、技術(shù)參數(shù)
 

設(shè)備參數(shù)
型號(hào)	CR4-STP600
尺寸L*W*H	1200×650×600 mm
重量(kg)	150