我們都知道，鋼鐵如果暴露在空氣或浸入水中，就會容易被腐蝕，而對于長期浸泡在海中的船舶來說，因為海水中的鹽分，這種銹蝕來得就更為猛烈。用鋼制材料建造的船舶如不采取防銹措施，用不了幾年就會被銹蝕而報廢；但如采取防銹措施得力，保養(yǎng)得當(dāng)，船舶就能營運幾十年，從而提高鋼材十倍以上的利用價值。

對于萬噸巨輪，工作人員手持榔頭、鏟刀、鋼絲刷等這種純手工作業(yè)是根本不可能的。普遍采用噴砂除銹的方法，工作人員站在幾十米的高空車上拿著設(shè)備，用噴出的銅礦渣顆粒沖蝕銹跡，這樣除銹效果比較好。

但是這種方法有很明顯的弊端，會嚴(yán)重污染空氣和水體；效率較低，一臺設(shè)備一個小時也就清理4~5平方米的船身。更重要的是，除銹工作人員承擔(dān)著高空作業(yè)的風(fēng)險，銅礦渣和鐵銹還容易吸入肺部，或者進到眼睛里。

出于環(huán)保要求，已經(jīng)禁止在敞開環(huán)境下使用噴砂除銹，現(xiàn)在大部分是采用高壓水射流除銹�，F(xiàn)在除了高壓清洗機，還有能除銹的爬壁機器人。一般而言對于大型船舶除銹等級至少是Sa2.5級，待除銹完成，表面處理檢驗合格后，嚴(yán)格執(zhí)行環(huán)境控制標(biāo)準(zhǔn)，必須保證在4小時內(nèi)進行底漆涂裝，涂裝前應(yīng)保護涂裝表面，防止二次污染。
 
爬壁機器人自己能附著在船身，用超高壓水射流對船體除銹。德高潔船體除銹機器人，采用進口高性能超高壓泵站，工作效率高，除漆效率可達50~70 m²/h，除銹均勻，操作簡單方便更加安全，實現(xiàn)“即除即干”。剝離涂層后，可恢復(fù)鋼板噴砂表面Sa2.5白度。德高潔船舶除銹機器人采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合的原理，具有一定的3D曲面通過能力，以及凸凹面和焊縫的越障能力，還可以攜帶150~200kg負(fù)載自如地爬行。

真空回收接口集成在防飛濺防護罩上，可與地面回收設(shè)備連接，漆渣和污水不會遺留鋼板表面；通過遙控器與機器人之間的通訊和對機器人進行控制，可靠性高；遠(yuǎn)程監(jiān)控影像系統(tǒng)，便于遠(yuǎn)距離觀察和夜間作業(yè)，可以快速、高效的清洗船舶表面的銹蝕。