儲罐在生產(chǎn)運行過程中，罐體內(nèi)外壁會受到外界環(huán)境中風(fēng)水日曬、潮濕空氣侵蝕，從而導(dǎo)致儲罐外壁腐蝕現(xiàn)象的產(chǎn)生，隨著時間的推移，儲罐本體防腐層老化嚴重，破損脫落現(xiàn)象日益增加，加劇了罐體的大氣腐蝕，降低了儲罐的機械強度和安全性能，因此需要對儲罐表面進行防腐除銹再噴涂施工。

當(dāng)前在儲罐防腐除銹施工中，行業(yè)內(nèi)逐漸采用爬壁機器人代替人工高空作業(yè)，提高維護人員在危險環(huán)境下作業(yè)的安全性，降低作業(yè)風(fēng)險，提高工作效率，并帶來顯著的經(jīng)濟效益和社會效益，儲罐除銹防腐施工逐漸進入智能化、機械化時代，儲罐除銹爬壁機器人逐漸被行業(yè)內(nèi)關(guān)注，但這并不意味著打破“次元壁”就如此簡單。
 
由于儲罐屬于大型靜置設(shè)備，儲罐表面工作環(huán)境復(fù)雜，爬壁機器人需要搭載除銹清洗裝置，在儲罐表面進行除銹作業(yè)，應(yīng)對與儲罐尺寸、形狀、表面條件等問題，機器人需要兼具移動、行走、負載，越障等問題，因此，爬壁機器人能否安全穩(wěn)定的完成高空作業(yè)，其吸附能力、行走能力是關(guān)鍵技術(shù)。

現(xiàn)有的爬壁機器人由于吸附與行走耦合問題，存在機器人在罐體表面向下滑動，穩(wěn)定性低，不能承載足夠的載荷能力等弊端。因此，爬壁機器人若想實現(xiàn)人工向自動化機械施工轉(zhuǎn)變，必須打破爬壁機器人附壁行走的技術(shù)壁壘。

爬壁機器人的主要吸附方式包括：負壓吸附、真空吸附、磁吸附、氣體推力吸附、粘性吸附和仿生學(xué)吸附等，磁力吸附式適用于導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的壁面，在保證吸附距離的前提下，能產(chǎn)生遠超其它吸附方式的吸附力，且受到壁面缺陷的影響較低，被廣泛應(yīng)用在儲罐除銹防腐領(lǐng)域。

磁吸附式爬壁機器人依磁力來源可分為電磁式和永磁式兩種：電磁式爬壁機器人吸力可調(diào)節(jié)，但是突然斷電或電力不足將造成磁吸附力減小，進而可能引發(fā)機器人墜落事故；永磁式爬壁機器人的吸附力不受斷電影響，但吸附力大小受吸附距離影響且距離不易主動調(diào)節(jié)。目前，面向大型儲罐的除銹爬壁機器人，吸附方式主要采用永磁吸附技術(shù)。
 
可采用永磁吸附+履帶式行走機構(gòu)，將永磁鐵鑲嵌在履帶上，然而履帶行走機構(gòu)本身的轉(zhuǎn)向難題加上復(fù)雜罐壁條件，使得該種方式應(yīng)用十分困難，需要比較大的驅(qū)動力，存在吸附機構(gòu)與移動機構(gòu)強耦合、吸附力難以調(diào)節(jié)等問題。

對于此，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一款輪式磁吸附爬壁機器人，機器人附壁行走能力強，牢牢吸附在船體表面進行作業(yè)，并具備一定的曲面越障能力，可應(yīng)對儲罐表面焊縫，凹凸不平情況；采用四驅(qū)越野底盤輪式驅(qū)動，保障機器人運行的穩(wěn)定性；可承受200kg負載，能夠在280MPa的水壓沖擊力下進行防腐除銹施工。

德高潔磁吸附儲罐除銹機器人，搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機構(gòu)、附壁機構(gòu)、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計于一體，利用超高壓水射流除銹，能夠高效率高質(zhì)量的完成作業(yè)，除漆效率可達到70 m²/h，除銹等級可達Sa2.5，利用真空抽排回收裝置，將除銹清洗后的廢水及殘渣進行回收，可在極端天氣下對儲罐外壁進行清潔工作，適用于大型儲罐除銹維護工作。

德高潔自2015年便聚焦智能化、數(shù)控化、機器人化工業(yè)清洗技術(shù)的研究，期間自主研發(fā)并投入市場一系列機器人：高壓水除銹爬壁機器人、海生物清理爬壁機器人、管道焊縫打磨機器人、自動噴涂爬壁機器人、噴砂爬壁機器人等，對大型金屬表面進行自動化噴砂、除銹、清洗、噴涂等，在石化、船舶、電力等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。德高潔可為用戶提供自動化機器人設(shè)備+專業(yè)施工團隊，提供儲罐外壁自動化除銹、清洗、噴涂施工服務(wù)，如您有需求歡迎電話聯(lián)系，德高潔將竭誠為您服務(wù)。